銜接上一章節(jié)，五金加工機(jī)械手的操作知識(shí)量比較豐富，東莞五金沖壓定制廠(chǎng)的員工認(rèn)真學(xué)習(xí)了一段時(shí)間之后，實(shí)際操作基本符合規(guī)范，產(chǎn)品合格率比以前高出不少，更明顯的是產(chǎn)能的提高，單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量比以前純手工作業(yè)提升30%。

這里提供3個(gè)小節(jié)的補(bǔ)充，希望對(duì)你有所幫助。

一、     關(guān)節(jié)空移 (向上翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品于工作臺(tái)上方) 指令參數(shù)的設(shè)置  

1.   在“取料完成”關(guān)節(jié)點(diǎn)完成設(shè)置后，按示教器顯示屏右邊的“翻轉(zhuǎn)”鍵，向上翻轉(zhuǎn)，直至翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上方。

2.   確認(rèn)五金加工機(jī)械手在安全運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)點(diǎn)位置時(shí)，按下示教器上的使能開(kāi)關(guān)（不松手），然后點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，最后東莞五金沖壓定制廠(chǎng)的員工就能完成此指令程序運(yùn)行，實(shí)施步驟8參數(shù)值設(shè)置。

二、     關(guān)節(jié) 空移 (放料)指令參數(shù)的設(shè)置。 

1.   朝產(chǎn)品的目標(biāo)放置位置正上方移動(dòng)機(jī)械手臂，并按示教器上的手動(dòng)上下移動(dòng)鍵“－”，使其緩慢落至翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)目標(biāo)放置位置處。

2.   用扳手調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架上的固定器，使其產(chǎn)品能夠在翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的放置位置上下垂直順暢移動(dòng)。

3.   確定放料關(guān)節(jié)點(diǎn)OK后，點(diǎn)擊“載入點(diǎn)”，完成指令程序運(yùn)行步驟10參數(shù)的設(shè)置。

三、     關(guān)節(jié) 空移 (移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)品定位上方)指令參數(shù)的設(shè)置。  

1.   將五金加工機(jī)械手臂垂直向上移動(dòng)，在確保安全高度后，東莞五金沖壓定制廠(chǎng)的作業(yè)員就可以載入關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令程序，實(shí)行步驟9參數(shù)值設(shè)置。